A hybrid fuzzy logic proportional-integral-derivative and conventional on-off controller for morphing wing actuation using shape memory alloy Part 2: Controller implementation and validation
Notice bibliographique
Résumé
Abstract The paper presents the numerical and experimental validation of a hybrid actuation control concept – fuzzy logic proportional-integral-derivative (PID) plus conventional on-off – for a new morphing wing mechanism, using smart materials made of shape memory alloy (SMA) as actuators. After a presentation of the hybrid controller architecture that was adopted in the Part 1, this paper focuses on its implementation, simulation and validation. The PID on-off controller was numerically and experimentally implemented using the Matlab/Simulink software. Following preliminary numerical simulations which were conducted to tune the controller, an experimental validation was performed. To implement the controller on the physical model, two programmable switching power supplies (AMREL SPS100-33) and a Quanser Q8 data acquisition card were used. The data acquisition inputs were two signals from linear variable differential transformer potentiometers, indicating the positions of the actuators, and six signals from thermocouples installed on the SMA wires. The acquisition board’s output channels were used to control power supplies in order to obtain the desired skin deflections. The experimental validation utilised an experimental bench test in laboratory conditions in the absence of aerodynamic forces, and a wind-tunnel test for different actuation commands. Simultaneously, the optimised aerofoils were experimentally validated with the theoretically-determined aerofoils obtained earlier. Both the transition point real time position detection and visualisation were realised in wind tunnel tests.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».