Generalized Prandtl-Ishlinskii hysteresis model: Hysteresis modeling and its inverse for compensation in smart actuators
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Notice bibliographique
Résumé
Smart actuators such as magneto-restrictive actuators, shape memory alloy (SMA) actuators, and piezoceramic actuators exhibit different hysteresis loops. In this paper, a generalized Prandtl-Ishlinskii model is utilized for modeling and compensation of hysteresis nonlinearities in smart actuators. In the formulated model, a generalized play operator together with a density is integrated to form the generalized Prandtl-Ishlinskii model. The capability of the formulated model to characterize hysteresis in smart actuators is demonstrated by comparing its outputs with experimental results obtained from different smart actuators. As an example, hysteresis nonlinearities of the magnetostrictive and SMA actuators are characterized by the generalized Prandtl-Ishlinskii model. Furthermore, an analytical inverse of the generalized Prandtl-Ishlinskii model is derived for compensations in different smart actuators. In other words, exact inverse of the generalized Prandtl-Ishlinskii model is achievable and it can be implemented as a feedforward compensator to migrate the effects of the hysteresis in different types of smart actuators. Such compensation is experimentally illustrated by piezoceramic actuator.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle