Design & Simulation of Automatic Control and Operation of Agricultural Wide-Span Implement Carrier (WSIC)
Notice bibliographique
Résumé
Abstract. Automatic control of an Agricultural Wide-Span Implement Carrier (WSIC) used for cranberry harvesting includes the implement vertical positioning and rotation, and the displacement and rotation of the mobile carriage. These operations currently rely on a human operator and they involve several sequential steps that would benefit from automation. Moreover, adjusting the harvester head position relative to the crop can be a demanding task for the operator. An electro-hydraulic simulation of the WSIC was developed using Automation Studio Software with the following objectives: (1) To develop and implement a programmable logic controller (PLC) which is used to regulate the sequence; (2); To design an electrohydraulic automatic control of header height and the rotation of harvester using proportional-integral-derivative (PID) control and (3) To avoid mistakes of direct design and implementation in the industrial and production processes before fabrication. The simulation process is based on the hydraulic pump characteristics obtained through the existing hydraulic system analysis. Hydraulic and electric components such as proportional hydraulic value and sensor for adjusting the harvester height and speed in proportion; and PLC were chosen based on Automation Studio™ libraries components structured with international standards. The designed system is reliable and meets the design expectations. Furthermore, the simulation results show good performance for positioning of cylinders with a very small error relative to the set point and also for hydraulic motor speed response with different predefined resistance load applied on the hydraulic motor. The results indicated that the proposed approach has great potential to improve the design and operation of the WSIC.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,006 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».