High-precision control of piezoelectric nanopositioning stages using hysteresis compensator and disturbance observer
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper proposes a novel high-performance control scheme with hysteresis compensator and disturbance observer for high-precision motion control of a nanopositioning stage driven by a piezoelectric stack actuator (PSA). In the developed control scheme, a real-time inverse hysteresis compensator (IHC) with the modified Prandtl-Ishlinskii model is firstly designed to compensate for the asymmetric hysteresis nonlinearity of the PSA. Due to the imperfect compensation, the dynamics behaviors of the PSA-actuated stage with the IHC can be treated as a linear dynamic system plus a lumped disturbance term. Owing to the unknown nature of this lumped disturbance term, a disturbance observer (DOB) is used as a means for disturbance rejection. With the DOB, a tracking controller is finally designed and implemented to stabilize the position error. To verify the proposed control scheme, a real-time experimental platform with a PSA-actuated nanopositioning stage is built, and extensive experimental tests are performed. The comparative experimental results demonstrate the effectiveness and improved performance of the developed control approach in terms of the maximum-value errors, root-mean-square-value errors and hysteresis compensation.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle