A Novel Neuro-Wavelet Based Self-Tuned Wavelet Controller for IPM Motor Drives
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents a hybrid neuro-wavelet scheme for on-line tuning of a wavelet-based multiresolution PID (MRPID) controller in real-time for precise speed control of an interior permanent magnet synchronous motor (IPMSM) drive system under system uncertainties. In the wavelet-based MRPID controller, the discrete wavelet transform (DWT) is used to decompose the error between actual and command speeds into different frequency components at various scales. The MRPID controller parameters are tuned by the wavelet neural network (WNN) to ensure optimum performance of the drive system. The proposed neuro-wavelet based MRPID controller is trained online with adaptive learning rates in the closed-loop vector control of the IPMSM drive system. The adaptive learning rates are derived using discrete Lyapunov stability theorem so that the convergence of the tracking error is guaranteed in the closed-loop system. The performances of the proposed hybrid controller are investigated in both simulation and experiments at different dynamic operating conditions. The complete vector control scheme incorporating the proposed self-tuning MRPID controller is successfully implemented in real-time using the ds1102 digital signal processor board for the laboratory 1-hp IPM motor. The superior performances of the proposed WNN-based self-tuning MRPID controller are also validated over fixed-gain controllers.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».