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Enregistrement W2132362649 · doi:10.1109/acc.2009.5160273

A game theory approach to multi-agent team cooperation

2009· article· en· W2132362649 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueDistributed Control Multi-Agent Systems
Établissements canadiensConcordia University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésMathematical optimizationBargaining problemNash equilibriumPareto principleMinificationGame theoryComputer scienceSet (abstract data type)Complete informationFunction (biology)Controller (irrigation)Cooperative game theoryPareto optimalMulti-objective optimizationMathematicsMathematical economics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

The main goal of this work is to design a team of agents that can accomplish consensus over a common value for the agents' output in a cooperative manner. First, a semi-decentralized optimal control strategy introduced recently by the authors is utilized which is based on minimization of individual costs using local information. Cooperative game theory is then used to ensure team cooperation by considering a combination of individual costs as a team cost function. Minimization of this cost function results in a set of Pareto-efficient solutions. The choice of Nash-bargaining solution among the set of Pareto-efficient solutions guarantees the minimum individual cost. The Nash-bargaining solution is obtained by maximizing the product of the difference between the costs achieved through the optimal control strategy and the one obtained through the Pareto-efficient solution. The latter solution results in a lower cost for each agent at the expense of requiring full information set. To avoid this drawback additional constraints are added to the structure of the controller by using the linear matrix inequality (LMI) formulation of the minimization problem. Consequently, although the controller is designed to minimize a unique team cost function, it only uses the available information set for each agent.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,001
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Méthodes · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,928
Score d'incertitude au seuil0,754

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0010,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,001

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,022
Tête enseignante GPT0,252
Écart entre enseignants0,229 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations20
Publié2009
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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