Intro to haptic communications for high school students
Notice bibliographique
Résumé
Most haptic educational papers focus on using haptic devices as an aid to teaching. We introduced the use of vibro-tactile communication as well as tactile and kinesthetic sensing and their combination to high school students in order to introduce them to the field of haptics and its applications. The effectiveness of our approach for introducing the concepts as well as the technical issues associated with haptics to this age group was relatively successful. Initially, various physiological response properties of the human tactile system, including the kinesthetic component as well as the tactual (force, texture) properties were presented. The students were then exposed to theory, hardware (sensors, actuators) interfacing as well as the software to close the loop between sensing and haptic feedback after initially investigating open loop configurations. Vibro-tactile (i.e., pager motors) were used in the labs as chiefly communication devices to convey either pan-tilt from an accelerometer (kinesthetic) or the intensity of force exerted on a force pressure sensor. The students enjoyed the experience, especially the hands-on nature of the project and their only major complaint was that there was too much programming. Our future intent is to abstract the building blocks, simplify the software interfacing so as to allow students of various levels and capabilities to effectively be creative and imaginative in developing various haptic communication applications and tools
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,003 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,120 | 0,060 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».