Autonomous golf ball picking robot design and development
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Purpose The purpose of this paper is to present the methodology and the results on the design and development of an autonomous, golf ball picking robot, for driving ranges. Design/methodology/approach The strategy followed to develop a commercial product is presented, based on prior identification requirements, which consist of picking up golf balls on a driving range in a safe and efficient way. Findings A fully working prototype robot has been developed. It uses two driving wheels and a third cast wheel, and pushes a standard gang which collects the balls from the ground. A hybrid information system was implemented in order to provide a statistically relevant prediction of golf balls location, to optimize the path the robot has to follow in order to reduce time and cost. Autonomous navigation was developed and tested on a simulation environment. Research limitations/implications Preliminary results showed that the new path planning algorithm Twin‐RRT* is able to form closed loop trajectories and improve the result over time. Kinematic constraints were already taken into account on the algorithm. This sampling based algorithm has potential usage in solving other TPP (Travelling Purchaser Problem) related problems. Practical implications The prototype feasibility is being tested in real driving ranges. It has autonomy of up to 8 h per day. It is capable of collecting up to 1,200 balls in one single journey. It weighs 130 kg and is capable of climbing slopes of up to 22°. The maximum speed is 8 km/h and the robot takes 140 min to completely sweep a 25,000 m 2 field at 7.2 km/h (2 m/s) average speed. Social implications There are about 30,000 golf practice fields, of which 18,000 are located in the USA and Canada. In some countries the golf industry represents more than 15 per cent of tourism GNP. In a typical practice field, about 10,000 balls have to be picked up every day. Originality/value An important contribution of this paper is the algorithm for path planning in order to optimize the ball pick up task, reducing time and cost. There are two patents are pending concerning the technological novelties of this work.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,005 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle