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Enregistrement W2137344829 · doi:10.1109/aim.2010.5695801

Fiducial marker indoor localization with Artificial Neural Network

2010· article· en· W2137344829 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

Revuenon disponible
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueRobotics and Sensor-Based Localization
Établissements canadiensUniversity of Ottawa
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésArtificial intelligenceComputer scienceComputer visionHomographyArtificial neural networkCharacter (mathematics)Convolutional neural networkFiducial markerPattern recognition (psychology)Transformation (genetics)Feature extractionMatching (statistics)Mathematics

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

A vision based positioning system could be categorized into two groups. One analyzes an environment's scenery by matching the inputs with imaginary database to find the optimum result. The other uses fiduciary markers. In proposed method, the system uses fiduciary markers with a capital alphabet in it. When the known size fiduciary marker is captured by a camera, by using homography transformation, the 6-DOF camera pose with respect to the marker's local coordinate can be calculated. To recognize the character in the marker, Artificial Neural Network (ANN) with back-propagation training method is used. 12 unique features of a character are defined and used as inputs of ANN. Since more than 95% recognition rate is achieved in testing phase, the Optical Character Recognition (OCR) with ANN could be used as a marker detection method. The localization experimental result with the fiduciary marker shows that the proposed method could be a solution for indoor localization.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,676
Score d'incertitude au seuil0,376

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,006
Tête enseignante GPT0,185
Écart entre enseignants0,179 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle

En bref

Citations22
Publié2010
Routes d'admission1
Résumé présentoui

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