Graphic and haptic modelling of the oesophagus for VR‐based medical simulation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Medical simulators with vision and haptic feedback have been applied to many medical procedures in recent years, due to their safe and repetitive nature for training. Among the many technical components of the simulators, realistic and interactive organ modelling stands out as a key issue for judging the fidelity of the simulation. This paper describes the modelling of an oesophagus for a real-time laparoscopic surgical simulator. METHODS: For realistic simulation, organ deformation and tissue cutting in the oesophagus are implemented with geometric organ models segmented from the Visible Human Dataset. The tissue mechanical parameters were obtained from in vivo animal experiments and integrated with graphic and haptic devices into the laparoscopic surgical simulation system inside an abdominal mannequin. RESULTS: This platform can be used to demonstrate deformation and incision of the oesophagus by surgical instruments, where the user can haptically interact with the virtual soft tissues and simultaneously see the corresponding organ deformation on the visual display. CONCLUSIONS: Current laparoscopic surgical training has been transformed from the traditional apprenticeship model to simulation-based methods. The outcome of the model could replace conventional training systems and could be useful in effectively transferring surgical skills to novice surgeons.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle