Kinematic Rules for Upper and Lower Arm Contributions to Grasp Orientation
Notice bibliographique
Résumé
The purpose of the current study was to investigate the contribution of upper and lower arm torsion to grasp orientation during a reaching and grasping movement. In particular, we examined how the visuomotor system deals with the conflicting demands of coordinating upper and lower arm torsion and maintaining Donders' Law of the upper arm (a behavioral restriction of the axes of arm rotation to a two-dimensional "surface"). In experiment 1, subjects reached out and grasped a target block that was presented in one of 19 orientations (5 degrees clockwise increments from horizontal to vertical) at one position in a vertical presentation board. In experiment 2, target blocks were presented in one of three orientations (horizontal, three-quarter, and vertical) at nine different positions in the presentation board. If reach and grasp commands control the proximal and distal arms separately, then one would only expect the lower arm to contribute to grasp orientations and that Donders' Law would hold for the upper arm-independent of grasp orientations. Instead, as the required grasp orientation increased from horizontal to vertical, there was a significant clockwise torsional rotation in the upper arm, which accounted for 9% of the final vertical grasp orientation, and the lower arm, which accounted for 42%. A linear relationship existed between the torsional rotations of the upper and lower arm, which indicates that the components of the arm rotate in coordination with one another. The location-dependent aspects of upper and lower arm torsion remained invariant, however, yielding consistently shaped Donders' "surfaces" (with different torsional offsets) for different grasp orientations. These observations suggest that the entire arm-hand system contributes to grasp orientation, and therefore, the reach/grasp distinction is not directly reflected in proximal-distal kinematics but is better reflected in the distinction between these coordinated orienting rules and the location-dependent kinematic rules for the upper arm that result in Donders' Law for one given grasp orientation.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».