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Enregistrement W2140335106 · doi:10.1162/artl_a_00095

Staging the Self-Assembly Process: Inspiration from Biological Development

2013· article· en· W2140335106 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueArtificial Life · 2013
Typearticle
Langueen
DomaineEngineering
ThématiqueModular Robots and Swarm Intelligence
Établissements canadiensUniversity of Calgary
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésComputer scienceComponent (thermodynamics)Process (computing)Interval (graph theory)Body planSet (abstract data type)Task (project management)ExploitArtificial intelligenceDistributed computingSystems engineeringMathematicsEngineering

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

One of the practical challenges facing the creation of self-assembling systems is being able to exploit a limited set of fixed components and their bonding mechanisms. The method of staging divides the self-assembly process into time intervals, during which components can be added to, or removed from, an environment at each interval. Staging addresses the challenge of using components that lack plasticity by encoding the construction of a target structure in the staging algorithm itself and not exclusively in the design of the components. Previous staging strategies do not consider the interplay between component physical features (morphological information). In this work we use morphological information to stage the self-assembly process, during which components can only be added to their environment at each time interval, to demonstrate our concept. Four experiments are presented, which use heterogeneous, passive, mechanical components that are fabricated using 3D printing. Two orbital shaking environments are used to provide energy to the components and to investigate the role of morphological information with component movement in either two or three spatial dimensions. The benefit of our staging strategy is shown by reducing assembly errors and exploiting bonding mechanisms with rotational properties. As well, a doglike target structure is used to demonstrate in theory how component information used at an earlier time interval can be reused at a later time interval, inspired by the use of a body plan in biological development. We propose that a staged body plan is one method toward scaling self-assembling systems with many interacting components. The experiments and body plan example demonstrate, as proof of concept, that staging enables the self-assembly of more complex morphologies not otherwise possible.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,000
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,000
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesaucune
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Expérimental (laboratoire) · Signal consensuel: aucune
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: Empirique
Score de désaccord entre enseignants0,653
Score d'incertitude au seuil0,927

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0000,000
Études des sciences et des technologies0,0000,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0000,000
Intégrité de la recherche0,0000,000
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,001

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,034
Tête enseignante GPT0,229
Écart entre enseignants0,195 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle