A Cooperative Model Predictive Control Technique for Spacecraft Formation Flying
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
This paper investigates the control problem for a group of cooperative spacecraft with communication constraints. It is assumed that a set of cooperative local controllers corresponding to the individual spacecraft is given which satisfies the desired objectives of the formation. It is to be noted that due to the information exchange between the local controllers, the overall control structure can be considered centralized, in general. However, communication in flight formation is expensive. Thus, it is desired to have some form of decentralization in control structure, which has a lower communication requirement. A decentralized controller is obtained which consists of local estimators inherently, so that each local controller estimates the state of the whole formation. Necessary and sufficient conditions for the stability of the formation under the proposed decentralized controller is attained and its robustness is studied. It is then shown that the resultant decentralized controller can be converted to a decentralized model-predictive controller so that most of the features of its centralized counterpart such as the collision avoidance capability are recovered. The results presented in this paper for stability, robustness and performance evaluation can be envisaged as the extension of recent developments for the relevant problems in the literature.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,003 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,003 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,003 |
| Communication savante | 0,001 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,007 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle