Performance Analysis of Tactical Grade Inertial Systems for MWD Process
Notice bibliographique
Résumé
A complete knowledge of the drill bit direction and orientation during the drilling process is essential to guarantee accurate directional drilling procedure. Presently, three accelerometers and three magnetometers are typically used as a part of the Measurement-While-Drilling MWD equipment. In some cases, the use of magnetometers has deleterious effect on the accuracy of the surveying process. This is due to the magnetic interference of the drill string, downhole ore deposits and other geomagnetic effects. Recently, gyroscopes have been proposed to aid the magnetometers in environments of high magnetic interference. This paper describes the development of a reliable MWD surveying technique utilizing Inertial Navigation Systems (INS) as a replacement of magnetometers. Tactical grade INS consisting of three gyroscopes and three accelerometers to be miniaturized inside the bottom-hole assembly is adopted in this study. The proposed system offers station-based surveying for monitoring of azimuth, inclination and tool face angles. Additionally, it provides continuous surveying by applying Kalman filtering to optimally integrate the sensor measurements and to provide both the drill bit position and orientation in realtime. This study also offers accurate modeling of INS long-term errors in order to achieve the desired accuracy for horizontal drilling applications. Pre-filtering using wavelet multi-resolution analysis is utilized in this study to improve the performance of both gyroscopes and accelerometers. This procedure removes most of the short-term and high frequency errors to separate the motion dynamics from the sources of vibration and shocks experienced downhole. The performance of the proposed system is examined using a special experimental setup that performs rotations similar to that experienced by the drill bit. The results showed that reliable MWD surveying performance can be achieved. The suggested INS-based MWD surveying technique eliminates the costly nonmagnetic drill collars for the magnetometers, survey the borehole continuously without interrupting the drilling process and improve the overall accuracy by utilizing real-time digital signal processing techniques.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,003 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».