Modelling Prostate Deformation: SOFA versus Experiments
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Needle insertion procedures are commonly used to treat and to diagnose prostate cancer. Surgical simulation systems can be used to estimate prostate deformation during pre- and intra-operative needle insertion planning. Such systems require a model that can accurately predict the prostate deformation in real time. In this study, we present a prostate model that incorporates the anatomy of the male pelvic region. The model is used to predict the prostate deformation during needle insertion and it is implemented in the Simulation Open Framework Architecture (SOFA). SOFA simulations are compared with experimental results for two scenarios: indentation and needle insertion. An experimental phantom is developed using anatomically accurate magnetic resonance images and populated with elasticity properties obtained from ultrasound-based Acoustic Radiation Force Impulse imaging technique. Markers are placed on the phantom surface to identify the deformation during indentation experiments. The root mean square error (RMSE) obtained in indentation experiments is 0.36 mm. During the needle insertion, the needle tip position is used to validate the model. The SOFA simulation resulted in a RMSE of 0.14 mm. The results of this study demonstrate that SOFA is a feasible option to be used in surgical simulations for pre-operative planning and training.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle