On the feasibility and suitability of MR and ER based actuators in human friendly manipulators
Notice bibliographique
Résumé
For several decades now, the robotics industry has postulated the emergence of a new breed of manipulators capable of safely interacting with humans. The integration of robots into human environments has always possessed a unique set of challenges. The primary concern has always been for the safety of the human coworkers. Insuring their safety has led to the desire to design manipulators with intrinsic safety characteristics. Specifically, it is noted that modern `human-safe' manipulators are successful if they have minimized both their weight and reflected actuator inertia. The leading research accomplishing this relies on complex actuation systems. Such systems commonly suffer from degraded performance and high cost of development. Magneto- and electro-rheological fluids are a class of smart-materials that can instantaneously, and reversibly alter their rheological properties under the influence of an applied field. Devices developed with such fluids are known to possess superior torque-to-inertia characteristics over conventional servo systems. Moreover, their simple mechanical construction suggests that manipulators using such devices could be developed at a lower cost. In this paper, we will discuss the potential benefits rheological fluids can bring to the field of human friendly manipulators.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».