Intraspinal micro stimulation generates locomotor-like and feedback-controlled movements
Pourquoi ce travail est dans la base
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Notice bibliographique
Résumé
Intraspinal microstimulation (ISMS) may provide a means for improving motor function in people suffering from spinal cord injuries, head trauma, or stroke. The goal of this study was to determine whether microstimulation of the mammalian spinal cord could generate locomotor-like stepping and feedback-controlled movements of the hindlimbs. Under pentobarbital anesthesia, 24 insulated microwires were implanted in the lumbosacral cord of three adult cats. The cats were placed in a sling leaving all limbs pendent. Bilateral alternating stepping of the hindlimbs was achieved by stimulating through as few as two electrodes in each side of the spinal cord. Typical stride lengths were 23.5 cm, and ample foot clearance was achieved during swing. Mean ground reaction force during stance was 36.4 N, sufficient for load-bearing. Feedback-controlled movements of the cat's foot were achieved by reciprocally modulating the amplitude of stimuli delivered through two intraspinal electrodes generating ankle flexion and extension such that the distance between a sensor on the cat's foot and a free sensor moved back and forth by the investigators was minimized. The foot tracked the displacements of the target sensor through its normal range of motion. Stimulation through electrodes with tips in or near lamina IX elicited movements most suitable for locomotion. In chronically implanted awake cats, stimulation through dorsally located electrodes generated paw shakes and flexion-withdrawals consistent with sensory perception but no weight-bearing extensor movements. These locations would not be suitable for ISMS in incomplete spinal cord injuries. Despite the complexity of the spinal neuronal networks, our results demonstrate that by stimulating through a few intraspinal microwires, near-normal bipedal locomotor-like stepping and feedback-controlled movements could be achieved.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
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score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle