Robust sliding mode controllers design techniques for stabilization of multivariable time-delay systems with parameter perturbations and external disturbances
Notice bibliographique
Résumé
In this paper, robust delay-independent stabilization of multivariable single state-delayed systems with mismatching parameter uncertainties and matching/mismatching external disturbances are considered. To achieve this goal, two types of robust sliding mode controllers design techniques are advanced. The first is an integral sliding mode controller design modification to Shyu and Yan type controller design. The mismatching sliding conditions are parametrically obtained by using the Lyapunov-Razumikhin-Hale method and formulated in terms of some matrix norm inequalities. In the second contribution, a new combined sliding mode controller design technique for the stabilization of multivariable single state-delayed systems with mismatching parameter perturbations is advanced by using the Lyapunov-Krasovskii V-functional method. The sliding, global stability and delay-dependent β-stability conditions are parametrically obtained and formulated in terms of matrix inequalities. A sliding mode controller design example for AV-8A Harrier VTOL aircraft with lateral unstable dynamic model parameters is considered to illustrate the controller design method. Design procedures and simulation results show that our advanced method is useful, and unstable lateral dynamics is successfully stabilized by using the combined controller.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».