Analysis of Multiple GPS Antennas for Multipath Mitigation in Vehicular Navigation
Notice bibliographique
Résumé
The most important issue when using GPS for urban vehicular navigation is the position reliability which usually depends on the nature of the environment. In particular, the presence of urban canyons and foliage can cause significant degradation in satellite visibility as well as high multipath. Although GPS information tends to be integrated with other dead-reckoning sensors to increase position availability, it is often difficult to isolate satellites with significant multipath effects, which can then corrupt the integrated position solution. The objective of this paper is to assess the feasibility of using multiple antennas to isolate and detect multipath on pseudoranges so they can be rejected before they contaminate estimated vehicle positions. One of the properties of multipath is that it decorrelates rapidly as a function of distance, so antennas spaced at least 0.5 m apart may be subjected to different multipath conditions such that detection may be possible. Land tests were conducted with four antenna/receivers in Calgary under various environments including open sky, urban canyon and dense foliage conditions. The correlation of multipath between the antennas is analyzed for each of these environments, as is the overall satellite availability and multipath as a function of the environment. A multipath mitigation technique based on statistical reliability testing is presented.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».