WE‐A‐BRB‐10: Validation of the AAPM/ESTRO TG‐192 Protocol for Robotic Implantation of Brachytherapy Seeds: Spatial Positioning Assessment
Notice bibliographique
Résumé
Purpose: To date, 13 robotic brachytherapy systems have been developed incorporating a variety of imaging, control, and delivery techniques. The joint AAPM/ESTRO TG‐192 report presents a new protocol for the validation of brachytherapy robotic systems and a review of the various brachytherapy systems. This study examines spatial positioning accuracy of implanted seeds. Methods: A recommendation is that a uniform test protocol should be followed for evaluating performance of any robotic systems that would be used for brachytherapy, especially for radioactive source implantation. Parameters needed to be evaluated are needle tip positioning accuracy, needle tip positioning repeatability, positioning accuracy of the delivered sources, robot‐to‐imager calibration accuracy, and qualitative assessment of tissue damage if needle rotation is used. To accomplish these goals, a phantom (polyvinylchloride) mimicking soft tissue is recommended. For the validation study, phantoms were prepared at Thomas Jefferson University and then sent to participating institutes to ensure phantom consistency and quality. A treatment plan was developed with needle and seed coordinates. Participating institutes would deposit 100 dummy seeds in the phantom using their robotic system. Five seeds would be deposited along each needle at inter‐seed spacing of 10mm; needles would be arranged in a specified order in a 10mm×10mm grid. Upon completion of seed deposition, the phantoms would be imaged using CT and fluoroscopy and/or digital photography. An example test run and observed accuracies are presented. Results: Observations so far from two robotic brachytherapy systems indicate that the protocol is feasible and easy to implement. Robotic systems following this protocol can deposit seeds within 1mm (3D) of the intended location. Conclusions: The TG‐192 protocol will be useful for commissioning any robotic brachytherapy seed‐implantation system. Use of this standardized method will allow quantitative comparisons of seed deposition positioning accuracies obtained from any robotic brachytherapy system.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,015 | 0,009 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».