Tuning-free step-size adaptation
Notice bibliographique
Résumé
Incremental learning algorithms based on gradient descent are effective and popular in online supervised learning, reinforcement learning, signal processing, and many other application areas. An oft-noted drawback of these algorithms is that they include a step-size parameter that needs to be tuned for best performance, which may require manual intervention and significant domain knowledge or additional data. In many cases, an entire vector of step-size parameters (e.g., one for each input feature) needs to be tuned in order to attain the best performance of the algorithm. To address this, several methods have been proposed for adapting step sizes online. For example, Sutton's IDBD method can find the best vector step size for the LMS algorithm, and Schraudolph's ELK1 method, an extension of IDBD to neural networks, has proven effective on large applications, such as 3D hand tracking. However, to date all such step-size adaptation methods have included a tunable step-size parameter of their own, which we call the meta-step-size parameter. In this paper we show that the performance of existing step-size adaptation methods are strongly dependent on the choice of their meta-step-size parameter and that their meta-step-size parameter cannot be set reliably in a problem-independent way. We introduce a series of modifications and normalizations to the IDBD method that together eliminate the need to tune the meta-step-size parameter to the particular problem. We show that the resulting overall algorithm, called Autostep, performs as well or better than the existing step-size adaptation methods on a number of idealized and robot prediction problems and does not require any tuning of its meta-step-size parameter. The ideas behind Autostep are not restricted to the IDBD method and the same principles are potentially applicable to other incremental learning settings, such as reinforcement learning.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,005 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,002 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,002 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».