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Enregistrement W2159136633 · doi:10.5555/2627435.2750354

Efficient learning and planning with compressed predictive states

2014· article· en· W2159136633 sur OpenAlex

Pourquoi ce travail est dans la base

Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.

affAu moins un auteur déclare une institution canadienne dans l'instantané OpenAlex épinglé.

Notice bibliographique

RevueJournal of Machine Learning Research · 2014
Typearticle
Langueen
DomaineComputer Science
ThématiqueReinforcement Learning in Robotics
Établissements canadiensMcGill University
Organismes subventionnairesnon disponible
Mots-clésComputer scienceReinforcement learningArtificial intelligenceObservableA priori and a posterioriDimensionality reductionMachine learningCurse of dimensionality

Résumé

récupéré en direct d'OpenAlex

Predictive state representations (PSRs) offer an expressive framework for modelling partially observable systems. By compactly representing systems as functions of observable quantities, the PSR learning approach avoids using local-minima prone expectation-maximization and instead employs a globally optimal moment-based algorithm. Moreover, since PSRs do not require a predetermined latent state structure as an input, they offer an attractive framework for model-based reinforcement learning when agents must plan without a priori access to a system model. Unfortunately, the expressiveness of PSRs comes with significant computational cost, and this cost is a major factor inhibiting the use of PSRs in applications. In order to alleviate this shortcoming, we introduce the notion of compressed PSRs (CPSRs). The CPSR learning approach combines recent advancements in dimensionality reduction, incremental matrix decomposition, and compressed sensing. We show how this approach provides a principled avenue for learning accurate approximations of PSRs, drastically reducing the computational costs associated with learning while also providing effective regularization. Going further, we propose a planning framework which exploits these learned models. And we show that this approach facilitates model-learning and planning in large complex partially observable domains, a task that is infeasible without the principled use of compression.

Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.

Prédiction distillée sur la base complète

Imitation des enseignants

Ni prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.

score de la tête « metaresearch » (Codex)0,006
score de la tête « metaresearch » (Gemma)0,002
Version: codex-gemma-dda1882f352aStatut de validation: machine_predicted_unvalidated
Catégories candidatesIntégrité de la recherche
Catégories consensuellesaucune
DomaineSignal candidat: aucune · Signal consensuel: aucune
Devis d'étudeSignal candidat: Simulation ou modélisation · Signal consensuel: Simulation ou modélisation
GenreSignal candidat: Empirique · Signal consensuel: aucune
Score de désaccord entre enseignants0,795
Score d'incertitude au seuil0,999

Scores Codex et Gemma par catégorie

CatégorieCodexGemma
Métarecherche0,0060,002
Méta-épidémiologie (sens strict)0,0000,000
Méta-épidémiologie (sens large)0,0000,000
Bibliométrie0,0010,001
Études des sciences et des technologies0,0010,000
Communication savante0,0000,000
Science ouverte0,0010,000
Intégrité de la recherche0,0000,003
Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger)0,0000,000

Scores machine (provisoires)

Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.

Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.

Tête enseignante Opus0,025
Tête enseignante GPT0,331
Écart entre enseignants0,306 · la distance entre les deux têtes enseignantes sur ce seul travail
Statut de validationscore_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle