Universal Option Models
Notice bibliographique
Résumé
We consider the problem of learning models of options for real-time abstract plan-ning, in the setting where reward functions can be specified at any time and their expected returns must be efficiently computed. We introduce a new model for an option that is independent of any reward function, called the universal option model (UOM). We prove that the UOM of an option can construct a traditional option model given a reward function, and also supports efficient computation of the option-conditional return. We extend the UOM to linear function approxi-mation, and we show the UOM gives the TD solution of option returns and the value function of a policy over options. We provide a stochastic approximation algorithm for incrementally learning UOMs from data and prove its consistency. We demonstrate our method in two domains. The first domain is a real-time strat-egy game, where the controller must select the best game unit to accomplish a dynamically-specified task. The second domain is article recommendation, where each user query defines a new reward function and an article’s relevance is the ex-pected return from following a policy that follows the citations between articles. Our experiments show that UOMs are substantially more efficient than previously known methods for evaluating option returns and policies over options. 1
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,004 | 0,018 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,002 | 0,002 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,003 | 0,006 |
| Science ouverte | 0,004 | 0,003 |
| Intégrité de la recherche | 0,003 | 0,004 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,012 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».