Investigations on the Grasping Contact Analysis of Biological Tissues With Applications in Minimally Invasive Surgery
Notice bibliographique
Résumé
Analytical and finite element methods are employed to determine the contact pressure on the surface of a tissue being grasped by an endoscopic grasper, in Minimally Invasive Surgery (MIS).Normally, an endoscopic grasper is corrugated (teeth-like) in order to grasp slippery tissues.It is highly important to avoid damage to the tissues while grasping and manipulation during endoscopic surgery.Therefore, it is essential to determine the exact contact pressure on the surface of the tissue.To this end, initially a comprehensive closed form, finite element and experimental analysis of grasping contact pressure on viscoelastic materials which have similar properties as that of biological tissues is studied.The behavior of a grasper with wedge-like teeth, when pressed into a linear viscoelastic material is examined.Initially, a single wedge penetrating into a solid is studied and then is extended to the grasper.The elastic wedge indentation is the basis of the closed form analysis and the effects of time are included in the equations by considering the corresponding integral operator from viscoelastic stress-stain relations.In addition, a finite element analysis is carried out in Ansys-10 software.Finally, the experimental results are presented to validate both analytical and FEM results.The results of this study provide a closed form expression for grasping contact pressure force and contact area along with the variations of stress in tissue obtained through FEM analysis.The variation of contact pressure and the rate of growth of the contact area with time are presented.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».