ConGolog, Sin Trans: compiling ConGolog into basic action theories for planning and beyond
Notice bibliographique
Résumé
ConGolog is a logical programming language for agents that is de-fined in the situation calculus. ConGolog agent control programs were originally proposed as an alternative to planning, but have also more re-cently been proposed as a means of providing domain control knowledge for planning. In this paper, we present a compiler that takes a ConGolog program and produces a new basic action theory of the situation calculus whose executable situations are all and only those that are permitted by the program. The size of the resulting theory is quadratic in the size of the original program – even in the face of unbounded loops, recursion, and concurrency. The compilation is of both theoretical and practical interest. From a theoretical perspective, proving properties of ConGolog programs is simplified because reification of programs is no longer required, and the compiled theory contains fewer second-order axioms. Further, in some cases, properties can be proven by regressing the program to the initial situation, eliminating the need for a higher order theorem prover. From a practical perspective, the compilation provides the mathematical founda-tion for compiling ConGolog programs into classical planning problems, including, with minor restrictions, into the Plan Domain Definition Lan-guage (PDDL), which is used as the input language for most state-of-the-art planners. Moreover, Hierarchical Task Networks (HTNs), a popular planning paradigm for industrial applications can be represented as Con-Golog programs and can thus now also be compiled to a classical planning problem. Such compilations are significant because they allow the best state-of-the-art planners to exploit ConGolog and HTN search control, without the need for special-purpose machinery.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,002 |
| Communication savante | 0,002 | 0,003 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,013 | 0,004 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».