Input–output linearization minimum sliding-mode error feedback control for spacecraft formation with large perturbations
Notice bibliographique
Résumé
To improve the control precision of nonlinear spacecraft formation flying, the input–output linearization minimum sliding-mode error feedback controller is presented based on the linear-decoupled spacecraft formation model by input–output linearization method incorporating the sliding-mode control. This paper proposes a new strategy to estimate and offset the system-control errors, which include various kinds of uncertainties and disturbances. To facilitate the analysis, the linear-decoupled spacecraft formation model is first given; on which basis, the concept of equivalent control error is introduced to define the entire model error. Based on the minimum sliding-mode covariance constraint, a cost function is formulated to estimate the equivalent control error and fed back to the conventional sliding-mode control. It is shown that the sliding mode after the input–output linearization minimum sliding-mode error feedback controller will approximate to the ideal sliding mode with high-control precision. In addition, the new methodology is applied to spacecraft formation flying. It guarantees global asymptotic convergence of the relative-tracking error in the presence of the large perturbations. More exactly, the two input–output linearization minimum sliding-mode error feedback controller laws (continuous sliding-mode control and nonsingular terminal sliding-mode control) are developed for this spacecraft formation flying system. Several fault-tolerant scenarios are considered to verify that the input–output linearization minimum sliding-mode error feedback controller is still effective in the presence of faults in spacecraft thrusters. Numerical simulations are performed to demonstrate the efficacy of the proposed methodology to maintain and reconfigure the spacecraft formation with existence of initial offsets and large perturbations effects.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».