Enhanced performance in contact mode atomic force microscopy
Notice bibliographique
Résumé
Atomic force microscopy (AFM) had and continues to have a substantial impact on nanosciences and technologies. However, the low scanning speed continues to be one of the obstacles that impede the widespread adoption of AFM. This paper presents a solution to control system design issues for constant force contact AFM operation to enhance the performance of AFM systems with respect to scanning speed and image resolution. The purpose of the controller is to maintain a constant slope at the free end of the AFM cantilever through suitable displacement of the base end of the cantilever. Given that the sample surface profile is not known a priori, the difficulty in the controller design lies in attempting to track an unknown and time-varying reference signal, representing the unknown surface profile. To overcome this problem, it is proposed in this paper to use an adaptive regulator design approach. The regulator design approach is based on two steps. The first step involves using the Q-parameterization of stabilizing controllers to construct a set of parameterized stabilizing controllers for the system under consideration. The second step involves tuning the Q parameter in the expression of stabilizing controller so that the controller converges to the desired controllers needed to achieve regulation. The proposed control strategy makes it possible to use small contact forces and high scanning speeds, hence improving the performance of contact mode AFM systems.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».