Validation of a New 3D-US Imaging Robotic System to Detect and Quantify Lower Limb Arterial Stenoses
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Stenosis degree is the most common criterion used to assess the severity of atherosclerosis. This form of peripheral arterial disease (PAD) is often present in lower limb arteries. However, to detect and quantify distributed arterial stenoses in lower limbs, a high precision is required over a long segment. Moreover, to plan the appropriate therapy, a 3D representation of the vessel is desirable. Most 3D-ultrasound (US) developments are not optimally adapted for this application. A new 3D-US imaging robotic system that can control and standardize the 3D-US acquisition process for any scanning distance is presented. A calibration study is performed to determine the spatial transform to relate the US probe image plane attached to the robotic system, to the robot coordinates. Additionally, 3D-US reconstructions of in-vitro stenoses were obtained with the robotic scanner and the spatial calibration transform computed. Thereafter, stenoses were detected and quantified from the 3D reconstructed model. Altogether, these results demonstrate the potential of the robot for the clinical evaluation of lower limb vessels over long and tortuous segments starting from the iliac artery down to the popliteal artery below the knee.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle