Control of Large Angle Attitude Maneuvers for Rigid Bodies Using Sum of Squares
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
The main contribution of this paper is the development of a two step integrated and systematic approach for modeling and control of large angle maneuvers of a rigid body through convex optimization. In the first step, the attitude dynamics of the rigid body are represented by modified Rodriguez parameters (MRP). In the second step, a Lyapunov- based controller synthesis is performed based on the Sum of Squares (SOS) technique. The key observation that makes rigid body control amenable to an efficient (convex) design technique such as SOS is that both quaternions and modified Rodriguez parameters enable the representation of the attitude dynamics of a rigid body by polynomial vector fields. The model proposed in this paper will use MRP instead of quaternions to represent the rigid body attitude to yield a minimal parameterization. The effectiveness of the proposed control technique is shown in simulations for a large angle maneuver corresponding to a satellite rotation about a fixed axis.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,004 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,003 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle