Control strategies for stable orbits around phobos
Notice bibliographique
Résumé
This study compares three linear optimal controllers for stationkeeping with respect to reference orbits around Phobos. The dynamics of the Mars-Phobos system are constrained to the synodical plane of the circular restricted three-body problem (CRTBP) with Phobos modelled as an ellipsoid. The controllers rely on periodic orbits which permit the dynamics to be expressed as a linear system with periodic coefficients. A novel method of determining the necessary conditions for periodic orbits is formulated through nonlinear optimization techniques, where the function to be minimized is the vector norm of the difference between the initial and final conditions of the orbit. The optimization algorithm is a Nelder-Mead simplex and is shown to outperform any gradient-based methods as well as other techniques for determining such orbits. Two controllers, constant feedback and scheduled, are developed from the algebraic Riccati equation (ARE), which is solved at specific points on the reference orbits. These controllers are then compared to the optimal solution which uses the time-varying Riccati equation. At high orbits, the periodicity of the linearized system is very small and the controllers are nearly identical in performance. Closer orbits reveal increases in the periodicity of the dynamics, leading to an increase in performance of the time-varying Riccati equation-based controller over the scheduled and constant feedback gain cases
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».