A Precise GPS Sensor Subsystem for Vehicle Platoon Control
Notice bibliographique
Résumé
Coordination of vehicles in high-density traffic increases the efficiency of transportation infrastructure usage while improving safety standards. The concept of Collaborative Driving Systems (CDS) addresses this issue by linking several vehicles in a platoon through local communication links and in-vehicle positioning and control systems. A CDS will enable vehicles to communicate and follow a leader vehicle thus forming a platoon of vehicles. As a part of a Canadian initiative to develop technologies for CDS, this paper investigates the performance of carrier phase GPS as a positioning subsystem for a CDS. This includes relative positioning of vehicles with centimeter level accuracy and estimating their relative speeds to an accuracy of a few centimeters per second. This research investigates carrier phase technology applied to a host vehicle positioning itself in a platoon of vehicles using the GPS subsystem. The advantages of the GPS subsystem with inter-vehicle communication in a CDS are illustrated over alternative technologies especially in issues such as maintaining the asymptotic stability in vehicle platoons. Tests were conducted using four instrumented vehicles, each equipped with a precise GPS position and heading determination system using a two-antenna configuration. This enabled the relative position estimation between vehicles as well as between antennas with a known interantenna baseline. Several driving scenarios are presented including joining, leaving, and passing a platoon of vehicles. The achievable accuracy in relative position and velocity is investigated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».