Notice bibliographique
Résumé
TD(λ) is a core algorithm of modern reinforcement learning. Its appeal comes from its equivalence to a clear and conceptually simple forward view, and the fact that it can be implemented online in an inexpensive manner. However, the equivalence between TD(λ) and the forward view is exact only for the off-line version of the algorithm (in which updates are made only at the end of each episode). In the online version of TD(λ) (in which updates are made at each step, which generally performs better and is always used in applications) the match to the forward view is only approximate. In a sense this is unavoidable for the conventional forward view, as it itself presumes that the estimates are unchanging during an episode. In this paper we introduce a new forward view that takes into account the possibility of changing estimates and a new variant of TD(λ) that exactlyachieves it. Our algorithm uses a new form of eligibility trace similar to but different from conventional accumulating and replacing traces. The overall computational complexity is the same as TD(λ), even when using function approximation. In our empirical comparisons, our algorithm outperformed TD(λ) in all of its variations. It seems, by adhering more truly to the original goal of TD(λ)--matching an intuitively clear forward view even in the online case--that we have found a new algorithm that simply improves on classical TD(λ).
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,009 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,001 |
| Communication savante | 0,002 | 0,002 |
| Science ouverte | 0,003 | 0,002 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,002 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,011 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».