Dynamic Modeling of Towed Cable System Using the Nodal Position Finite Element and Symplectic Integration
Notice bibliographique
Résumé
The cable of towed underwater system have a character of low tension, in order to overcome this singular problem during numerical calculation, the bending stiffness is included in the bar model, or using the beam model. however, we choose an alternative method called nodal position finite element method, it is different from the traditional finite element method, this alternative method is formulated in term of element nodal position that different with the nodal displacement used in traditional finite element. The model equation is derived from the principle of virtual work, consideration of the hydrodynamic drag force, gravity force, buoyancy and internal damping model. The energy conservative time integrator is preferred for the long term simulation, so we build up a simulation program that using the nodal position finite element method and symplectic leapfrog time integrator for the dynamic analysis of the towed body system. Firstly, the robustness of the proposed time integrator is verified by the elastic spring pendulum, and compared with the traditional frequently used time integrators such as fourth-order Runge-Kutta method and Newmark method, the results show that the proposed approach is accurate and preserves the system energy over long term simulation, then the proposed time integrator is applied to the dynamic modeling of the elastic cable towed system, the well agreement with Sea trail experiment date demonstrates that the simulation program is robust and accurate.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».