HdH Composite Assembly & Mobile Automation
Notice bibliographique
Résumé
<div class="htmlview paragraph">Hawker de Havilland has undertaken research &amp; development initiatives to utilise off-the-shelf automation technology to improve the functionality and efficiency of aerospace assembly processes. Several applications have been demonstrated, including the assembly of composite ribs and skins prior to consolidation, the drilling and trimming of composite components in preparation for assembly operations and the drilling of assemblies.</div> <div class="htmlview paragraph">Through all of these demonstrations, the same technology base has been applied – that of industrial robotics. This paper will present the technical aspects of two, individual problems and the solutions implemented.</div> <div class="htmlview paragraph">The problem and solution for the application of the assembly of dry, reinforced composite ribs to skins in a unitised box prior to consolidation of the composite assembly will be presented. The study will include detailed requirements and the control solution via force-torque sensor integration and manipulation.</div> <div class="htmlview paragraph">This paper will also present a means in which to improve the utilisation of the industrial robotic solutions discussed via a flexible mobile platform. Detail will be included on the factory integration, method of operations and the safety aspects that have been addressed. Also included will be the methods of indexing the mobile automation to the work piece.</div>
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».