Notice bibliographique
Résumé
In this chapter, the mathematical modeling and simulation of the micro UAV with a payload is derived. When the load is slung underneath the UAVs by cable, the flight dynamics of the UAVs will be altered, which makes the stability of the UAVs disturbed. The unstable oscillation may occur to degrade the performance of the UAVs, and the accurate placement of the load will be affected. Unlike the external disturbance, the negative effects are related to the characteristics of the UAV and the payload. In order to make the UAVs have the ability to adopt the change of the system dynamics and reduce the effects caused by the swing of the load, one modeling method of micro UAVs with single slung payload is addressed. The slung payload is treated as a pendulum-like mass point, and the coupling factors between the UAVs and the payload are considered in the Lagrangian formulation. The conducted model can be used to estimate the Y. Feng ( ) • C.A. Rabbath • C.-Y. Su Department of Mechanical and Industrial Engineering, Concordia University, Montreal, QC, Canada e-mail: zhdfengying@gmail.com; Rabbath@bell.net; chun-yi.su@concordia.ca K.P. Valavanis, G.J. Vachtsevanos (eds.), Handbook of Unmanned Aerial Vehicles, DOI 10.1007/978-90-481-9707-1 108, © Springer Science+Business Media Dordrecht 2015 1257
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,001 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».