Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We present a simple sign language for teleassistance inspired by the work of the Bernstein (1967) and by psychophysical evidence in hand-eye coordination. In our schema, a teleoperator uses hand signs to guide an otherwise autonomous robot manipulator through a given task. Each sign signals a context switch and provides a hand-centered reference frame for the robot's servomotor routines. The signs are natural, such as pointing to an object to indicate the desire to reach toward it as well as the axis along which to reach. These signs are called deictic from the Greek word for pointing to stress their indicative and relative nature. The task example is opening a door using a Utah/MIT hand mounted on a Puma 760 arm. The teleoperator wears an EXOS hand master and polhemus sensor. Three variations of nearest neighbor pattern classification are tested for online recognition of the sign language. The simplest, in which the operator signs each pose once before starting, is the best for this task. The dual-control strategy of teleassistance combines teleoperation and autonomous servo control to their advantage. The use of a symbolic sign language helps to alleviate many problems inherent to literal master/slave teleoperation. Conversely, the integration of global operator guidance and hand-centered coordinate frames permits the servo routines to position the robot in relative coordinates and interpret feedback within a constrained context, significantly simplifying the computation and reducing the need for detailed task models.< <ETX xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink">></ETX>
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,003 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle