Magnetic Field Control for Haptic Display: System Design and Simulation
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
We present magnetic rendering, a new haptic display method applying an electromagnet array to produce magnetic field in mid-air where the force field can be felt as magnetic repulsive force exerted on the hand through the attached magnet disks. The magnetic field is generated by a specifically designed electromagnet array driven by direct current. By attaching small magnet disks on the hand, the tactile sensation can be perceived by the user. This method can provide a strong tactile force and avoid cumbersome attachments with wires, and thus, it is suitable for a colocated visual and haptic display. In this paper, we introduce the detailed design of the electromagnet array for haptic rendering purposes, which is modeled and tested using finite-element method simulations. We characterize the model mathematically, and apply recursive least squares adaptive control algorithm for controlling the magnetic field. We evaluate the performance of our simulated model in terms of force strength, operation distance, and force stiffness. We then implement and test the control algorithm, which results in fast and accurate convergence. We conclude with simulations on a 15-by-15 model to generate a haptic human face, which results in a smooth force field and accurate force exertion on the control points.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle