Investigation of permanent magnets in low-cost position tracking
Notice bibliographique
Résumé
PURPOSE: Low cost portable ultrasound systems could see improved utility if similarly low cost portable trackers were developed. Permanent magnet based tracking systems potentially offer adequate tracking accuracy in a small workspace suitable for ultrasound image reconstruction. In this study the use of simple permanent magnet tracking techniques is investigated to determine feasibility for use in an ultrasound tracking system. METHODS: Permanent magnet tracking requires finding a position input into a field model which minimizes the error between the measured field, and the field expected from the model. A simulator was developed in MATLAB to determine the effect of sources of error in permanent magnet tracking systems. Insights from the simulations were used to develop a calibration and tracking experiment to determine the accuracy of a simple and low cost permanent magnet tracking system. RESULTS: Simulation and experimental results show permanent magnet based tracking to be highly sensitive to errors in sensor measurements, calibration and experimental setup. The reduction in field strength of permanent magnets lowers with the cube of distance, which leads to very poor signal-to-noise ratios at distances above 20 cm. Small errors in experimental setup also led to high tracking error. CONCLUSION: Permanent magnet tracking was found to be less accurate than is clinically useful, and highly sensitive to errors in sensors and experimental setup. Sensor and calibration limitations make simple permanent magnet tracking systems a poor choice given the present state of sensor technology.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,002 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,002 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».