A Wireless-Communication-Based Active Safety System for Articulated Heavy Vehicles
Notice bibliographique
Résumé
This paper presents an active trailer steering (ATS) system using a wireless communication link to facilitate exchanging information among vehicle units of articulated heavy vehicles (AHVs). A challenge for developing and implementing the wireless-communication-based ATS system is to address the problems of delay and packet-loss. Embedding wireless communication transceivers on an AHV may introduce delays for data exchange, and the transmitted data may be lost. Many reasons may lead to the delay and packet-loss, e.g., channel fading, noise burst, interference, etc. The proposed ATS system may prevent unstable motion modes of AHVs if the sensor data reach the controllers/actuators in real-time with an acceptable level of delay and packet-loss. In order to ensure the performance of the ATS control, a Kalman-filter-based estimator is introduced. The estimator uses the available dynamic data to estimate the current states of the AHV in case some sensor information is not available due to a delay or an outage in the wireless communication link. To investigate the effect of the time delay due to the wireless communication on the performance of the ATS control, co-simulations are conducted. The wireless network is modeled using TrueTime toolbox, the ATS controller is designed in SimuLink package, and the AHV model is constructed in TruckSim software. Integrating the wireless network modeled in TrueTime, the ATS controller designed in SimuLink, and the AHV model constructed in TruckSim leads to the co-simulation platform. Under the emulated double lane-change test maneuver, the effects of the wireless communication with two schemes on the direction performance of the AHV are examined.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».