Measurement of electromagnetic tracking error in a navigated breast surgery setup
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
<strong>PURPOSE:</strong> The measurement of tracking error is crucial to ensure the safety and feasibility of electromagnetically tracked, image-guided procedures. Measurement should occur in a clinical environment because electromagnetic field distortion depends on positioning relative to the field generator and metal objects. However, we could not find an accessible and open-source system for calibration, error measurement, and visualization. We developed such a system and tested it in a navigated breast surgery setup. <strong>METHODS:</strong> A pointer tool was designed for concurrent electromagnetic and optical tracking. Software modules were developed for automatic calibration of the measurement system, real-time error visualization, and analysis. The system was taken to an operating room to test for field distortion in a navigated breast surgery setup. Positional and rotational electromagnetic tracking errors were then calculated using optical tracking as a ground truth. <strong>RESULTS:</strong> Our system is quick to set up and can be rapidly deployed. The process from calibration to visualization also only takes a few minutes. Field distortion was measured in the presence of various surgical equipment. Positional and rotational error in a clean field was approximately 0.90 mm and 0.31°. The presence of a surgical table, an electrosurgical cautery, and anesthesia machine increased the error by up to a few tenths of a millimeter and tenth of a degree. <strong>CONCLUSION:</strong> In a navigated breast surgery setup, measurement and visualization of tracking error defines a safe working area in the presence of surgical equipment. Our system is available as an extension for the open-source 3D Slicer platform.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,001 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle