A constriction resistance model of conjugated polymer based piezoresistive sensors for electronic skin applications
Notice bibliographique
Résumé
Human intervention can be replaced through the development of tools resulting from utilization of sensing devices possessing a wide range of applications including humanoid robots or remote and minimally invasive surgeries. Similar to the five human senses, sensors interface with their surroundings to stimulate a suitable response or action. The sense of touch which arises in human skin is among the most challenging senses to emulate due to its ultra high sensitivity. This has brought forth novel challenging issues to consider in the field of biomimetic robotics. In this work, using a multiphase reaction, a polypyrrole (PPy) based hydrogel is developed as a resistive type pressure sensor with an intrinsically elastic microstructure stemming from three dimensional hollow spheres. It is shown that the electrical conductivity of the fabricated PPy based piezoresistive sensors is enhanced as a result of adding conductive fillers and therefore, endowing the sensors with a higher sensitivity. A semi-analytical constriction resistance based model accounting for the real contact area between the PPy hydrogel sensors and the electrode along with the dependency of the contact resistance change on the applied load is developed. The model is then solved using a Monte Carlo technique and its corresponding sensitivity is obtained. Comparing the results with their experimental counterparts, the proposed modeling methodology offers a good tracking ability.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».