Capture of Spinning Target with Space Manipulator using Magneto Rheological Damper
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
uid, to produce a controllable damper. There are many successful applications of MR damper in ground-based and aviation systems. However, application of this device on a space manipulator has not been addressed yet. In this paper, we investigate the possibility of using MR damper to deal with problems occurring in post-capture scenario. In this study, a 1DOF base-dampertarget model and a 3DOF base-manipulator-target system equipped with the MR dampers at the joints are employed to verify the validity and feasibility of the proposed concept. The simulation results show that the MR damper with a feedback proportional controller can eciently dampen the angular momentum of the spinning target and bring it to rest relative to the base without knowledge of manipulator or target dynamics. Comparison of the performance of a passive damper and controllable damper (MR damper) is also presented. In addition, our analysis of the system also demonstrates that there is a maximum amount of kinetic energy which can be dissipated by the space manipulator during and/or after capture of a tumbling target and this value depends on the initial angular momentum of the target and the arm conguration at capture. The minimum kinetic energy formula is derived and veried through numerical simulation.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle