Three-Dimensional Simulation of Collision-Free Paths for Combined Endoscopic Third Ventriculostomy and Pineal Region Tumor Biopsy
Notice bibliographique
Résumé
BACKGROUND: Recent innovations to expand the scope of intraventricular neuroendoscopy have focused on transitioning multiple-incision procedures into single-corridor approaches. However, the successful adoption of these combined procedures requires minimizing the unwanted torques applied to surrounding healthy structures. OBJECTIVE: To define the geometry of relevant anatomical structures in endoscopic third ventriculostomy (ETV) and pineal region tumor biopsy (ETB). Second, to determine the optimal instrument shaft path required for collision-free single burr hole combined ETV/ETB. METHODS: Magnetic resonance and computed tomography data from 15 pediatric patients who underwent both ETV and ETB procedures between 2006 and 2014 was segmented by using the 3DSlicer software package to create virtual 3-D patient models. Anatomical regions of interest were measured including the foramen of Monro, the massa intermedia, the floor of the third ventricle, and the tumor margin. Utilizing the MATLAB software package, virtual dexterous instruments were inserted into the models and optimal dimensions were calculated. RESULTS: The diameters of the foramen of Monro, massa intermedia (anterior-posterior, superior-inferior), anterior third ventricle, and tumor margin are 6.85, 4.01, 5.05, 14.2, and 28.5 mm, respectively. The average optimal burr placement was determined to be 22.5 mm anterior to the coronal and 30 mm lateral to the sagittal sutures. Optimal flexible instrument geometries for novel instruments were calculated. CONCLUSION: We have established a platform for estimating the shape of novel curved dexterous instruments for collision-free targeting of multiple intraventricular points, which is both patient and tool specific and can be integrated with image guidance. These data will aid in developing novel dexterous instruments.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,001 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».