Considering Mine Countermeasures Exploratory Operations Conducted by Autonomous Underwater Vehicles
Notice bibliographique
Résumé
This chapter focuses on two key metrics that characterize the efficiency and effectiveness of autonomous underwater vehicles (AUVs) in such operations. The first metric is the confidence that mines are or are not present in the search area. The second is the time required to achieve that confidence level. It is assumed that the AUV carries a side-scan sonar. The mine-hunting environment plays an important role in the performance of side-scan sonar, as it does for any mine countermeasures (MCM) sensor. The chapter examines search patterns, including lawn-mowing, zigzagging, and random searches. The measures of effectiveness (MOEs) of the first two patterns were evaluated through the use of a stochastic model and a deterministic one, whose outcomes were verified to be consistent. Based on the assumed measures of performance (MOPs), the chapter demonstrates that the 2MU search pattern provides the best probability of detection as a function of search time.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; les deux têtes enseignantes s’accordent sur ce qui est montré ici.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».