Using the DIMMACSS-PSG Intelligent Robotic Middleware to Control Real-World and Simulated Multi-Agent Systems
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
DIMMACSS-PSG is a free and open-source intelligent robotic middleware that allows a Simulink controller to control a physical real-world multi-agent system or a simulated multi-agent system existing within the Player/Stage/Gazebo general-purpose robotic simulator, using the exact same control system for both in an optimal and efficient manner. A general-purpose robotic simulator, such as Player/Stage/Gazebo, is designed to simulate everything inherent in a real-world robotics experiment, including all types of robotic hardware such as actuators and sensors (stereo-vision camera’s, moving/rotating parts, motors, etc), and provides realistic environments, physics, and sensor data. Intelligent robotic middleware, such as DIMMACSS-PSG, is the class of technologies that sit between a theoretical algorithm/function and the target real-world or simulated devices, and is required in order to actually realize an application such as one implemented on an unmanned aerial vehicle or a surface exploration robot. This paper discusses the motivation for DIMMACSS-PSG, details the important design decisions, and presents a demonstration of a Simulink controller that uses DIMMACSS-PSG to control both a simulated multi-agent system and a real-world multi-agent system.
Récupéré en direct depuis OpenAlex et désinversé. Les résumés ne sont pas conservés dans cette base de données : les index inversés représentent 8,6 Go des 9,3 Go de texte de la base, et le serveur dispose de 13 Go libres.
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle