A Novel Robotic Task for Assessing Impairments in Bimanual Coordination Post-Stroke
Notice bibliographique
Résumé
Background: Bimanual tasks are integral to the performance of many activities of daily living, but impairments in bimanual coordination following stroke are not well quantified with existing clinical tools. Objective: The current study outlines a novel robotic task for the objective and quantitative assessment of bimanual impairment following stroke. Methods: We developed a robotic, bimanual assessment task using the KINARM robot. The task involved moving a virtual ball on a bar linking the two hands, to targets displayed using a virtual reality system. Seventy-five healthy control participants and 23 participants with sub-acute stroke were assessed using the task. Task performance of participants with stroke was compared with the healthy control group, as well as to standard clinical tests (Chedoke- McMaster Stroke Assessment (CMSA) arm and hand, Functional Independence Measure (FIM), Montreal Cognitive Assessment (MoCA) and Behavioural Inattention Test (BIT)). Results: A range of impairments in bimanual task performance was found for participants with stroke. As a group, 85% of participants with stroke had impairments on more task parameters than 95% of healthy controls. Participants with stroke commonly displayed impairments in task success (fewer targets hit); movement metrics (slower movement speed) and bimanual coordination (larger difference in reaction time between hands, greater number of speed peaks with unaffected versus affected limb and greater absolute tilt of the bar). Overall performance of the robotic task (total number of parameters ‘failed’) was significantly correlated with motor performance scores (CMSA, r=-0.6) and strongly correlated with measures of functional ability (FIM motor, r=-0.8). Conclusions: A robotic bimanual task can identify impairments in a population of stroke participants and provides a quantitative measure of bimanual coordination.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,010 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule tête enseignante, pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».