Stabilisation d'un actionneur électrohydraulique en considérant les dynamiques des distributeurs
Notice bibliographique
Résumé
RESUME -Cet article est dédié à la stabilisation d'un actionneur électrohydraulique en tenant compte, dans la synthèse de la loi de commande, de la dynamique des distributeurs. Le comportement des actionneurs à fluide sous pression peuvent êtres décrits par des équations différentielles non linéaires qui sont seulement continues (c'est-à-dire non dérivables). Nous proposons dans cet article une extension de certains résultats de la littérature sur la stabilisation d'une classe de systèmes non linéaires lorsque le champ de vecteurs définissant le système est seulement continu. Il est à noter que la loi de commande proposée est donnée explicitement et elle est appliquée à la stabilisation d'un vérin hydraulique en tenant compte de la dynamique des distributeurs et ceci sans effectuer aucune linéarisation du modèle.ABSTRACT -This paper is devoted to the stabilization of an electrohydraulic actuator taking into account the dynamics of the valves.The behaviour of actuators in fluid power systems can be described by non linear differential equations which are only continuous (i.e.not of class C 1 ).We propose in this paper an extension of some results on the stabilization of a class of non linear systems when the vector fields are only continuous.Notice that the obtained control law is given explicitely and is applied to the stabilization of an hydraulic cylinder taking into account the dynamics of the valves and without any kind of linearization.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,001 |
| Communication savante | 0,001 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,003 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».