A Novel Method to Enhance Pipeline Trajectory Determination Using Pipeline Junctions
Pourquoi ce travail est dans la base
Une base qui oublie comment elle a trouvé un travail ne peut pas être vérifiée. Voici les voies qui ont admis celui-ci.
Notice bibliographique
Résumé
Pipeline inspection gauges (pigs) have been used for many years to perform various maintenance operations in oil and gas pipelines. Different pipeline parameters can be inspected during the pig journey. Although pigs use many sensors to detect the required pipeline parameters, matching these data with the corresponding pipeline location is considered a very important parameter. High-end, tactical-grade inertial measurement units (IMUs) are used in pigging applications to locate the detected problems of pipeline using other sensors, and to reconstruct the trajectories of the pig. These IMUs are accurate; however, their high cost and large sizes limit their use in small diameter pipelines (8″ or less). This paper describes a new methodology for the use of MEMS-based IMUs using an extended Kalman filter (EKF) and the pipeline junctions to increase the position parameters' accuracy and to reduce the total RMS errors even during the unavailability of above ground markers (AGMs). The results of this new proposed method using a micro-electro-mechanical systems (MEMS)-based IMU revealed that the position RMS errors were reduced by approximately 85% compared to the standard EKF solution. Therefore, this approach will enable the mapping of small diameter pipelines, which was not possible before.
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Prédiction distillée sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Apprise à partir de 10 348 étiquettes directes de Codex et de 10 348 étiquettes directes de Gemma. Le mode candidate est l'union des têtes enseignantes seuillées; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont ni des étiquettes humaines ni des étiquettes directes de modèles de pointe.
Scores Codex et Gemma par catégorie
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,000 | 0,000 |
| Études des sciences et des technologies | 0,000 | 0,000 |
| Communication savante | 0,000 | 0,000 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,000 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,000 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découle