First Canadian experience with robotic single-incision pyeloplasty: Comparison with multi-incision technique
Notice bibliographique
Résumé
INTRODUCTION: We compared the outcomes of single-incision, robot-assisted laparoscopic pyeloplasty vs. multiple-incision pyeloplasty using the da Vinci robotic system. METHODS: We reviewed all consecutive robotic pyeloplasties by a single surgeon from January 2011 to August 2015. A total of 30 procedures were performed (16 single:14 multi-port). Two different single-port devices were compared: the GelPort (Applied Medical, Rancho Santa Margarita, CA) and the Intuitive single-site access port (Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA). RESULTS: Patient demographics were similar between the two groups. Mean operating time was similar among the single and multi-port groups (225.2 min vs. 198.9 minutes [p=0.33]). There was no significant difference in length of hospital stay in either group (86.2 hr vs. 93.2 hr [p=0.76]). There was no difference in success rates or postoperative complications among groups. CONCLUSIONS: Single-port robotic pyeloplasty is non-inferior to multiple-incision robotic surgery in terms of operative times, hospitalization time, success rates, and complications. Verifying these results with larger cohorts is required prior to the wide adoption of this technique. Ongoing objective measurements of cosmesis and patient satisfaction are being evaluated.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,001 | 0,004 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,000 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,001 | 0,001 |
| Bibliométrie | 0,001 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,001 | 0,000 |
| Communication savante | 0,001 | 0,001 |
| Science ouverte | 0,001 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,000 | 0,000 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,004 | 0,000 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».