Swimming microorganisms acting as nanorobots versus artificial nanorobotic agents: A perspective view from an historical retrospective on the future of medical nanorobotics in the largest known three-dimensional biomicrofluidic networks
Notice bibliographique
Résumé
The vascular system in each human can be described as a 3D biomicrofluidic network providing a pathway close to approximately 100 000 km in length. Such network can be exploited to target any parts inside the human body with further accessibility through physiological spaces such as the interstitial microenvironments. This fact has triggered research initiatives towards the development of new medical tools in the form of microscopic robotic agents designed for surgical, therapeutic, imaging, or diagnostic applications. To push the technology further towards medical applications, nanotechnology including nanomedicine has been integrated with principles of robotics. This new field of research is known as medical nanorobotics. It has been particularly creative in recent years to make what was and often still considered science-fiction to offer concrete implementations with the potential to enhance significantly many actual medical practices. In such a global effort, two main strategic trends have emerged where artificial and synthetic implementations presently compete with swimming microorganisms being harnessed to act as medical nanorobotic agents. Recognizing the potentials of each approach, efforts to combine both towards the implementation of hybrid nanorobotic agents where functionalities are implemented using both artificial/synthetic and microorganism-based entities have also been initiated. Here, through the main eras of progressive developments in this field, the evolutionary path being described from some of the main historical achievements to recent technological innovations is extrapolated in an attempt to provide a perspective view on the future of medical nanorobotics capable of targeting any parts of the human body accessible through the vascular network.
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Comment cette classification a été obtenuedéplier
Prédiction machine sur la base complète
Imitation des enseignantsNi prévalence calibrée, ni vérité terrain. Validation humaine à venir. Le volet Gemma est une étiquette directe du modèle pour chaque travail de la base, lue sur la notice réduite au titre. Le volet Codex est un classifieur appris des 10 348 étiquettes directes de Codex et calibré sur les taux pondérés de l'échantillon; les champs sans appui suffisant ne portent aucun appel Codex. Le mode candidate est l'union des deux volets; le consensus est leur intersection. Ces sorties portent le statut machine_predicted_unvalidated et ne sont pas des étiquettes humaines.
Scores du classifieur distillé par catégorie (deux têtes)
| Catégorie | Codex | Gemma |
|---|---|---|
| Métarecherche | 0,002 | 0,001 |
| Méta-épidémiologie (sens strict) | 0,001 | 0,000 |
| Méta-épidémiologie (sens large) | 0,000 | 0,000 |
| Bibliométrie | 0,002 | 0,002 |
| Études des sciences et des technologies | 0,002 | 0,007 |
| Communication savante | 0,004 | 0,005 |
| Science ouverte | 0,000 | 0,001 |
| Intégrité de la recherche | 0,002 | 0,003 |
| Charge utile insuffisante (le modèle a refusé de juger) | 0,001 | 0,001 |
Scores machine (provisoires)
Les deux têtes enseignantes du modèle étudiant, lues sur ce travail. Un score ordonne la base pour la relecture; il n'affirme jamais une catégorie, et le statut de validation accompagne chaque rangée tel quel.
Scores de référence d'un modèle non mature (critères de maturité non atteints, 7 itérations). Un score ordonne; il n'affirme jamais une catégorie.
score_only:v0-immature-baseline · tel quel depuis la passe de notation : score_only signifie que le nombre peut ordonner les travaux, et qu'aucune étiquette de catégorie n'en découleClassification
machine, non validéePrédiction automatique; un appel candidat d’une seule source (Gemma direct ou Codex distillé), pas un consensus.
Le détail, modèle par modèle et score par score, se trouve en fin de page sous « Comment cette classification a été obtenue ».